解船企难题浙大海洋学院研制出除锈爬壁机器人
发布时间:2022-06-13 05:19:52
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来源:灌木厂家
突破关键,大有用武之地2016年起,团队便开始研究爬壁机器人,在历时长达两年、四代机型的测试和实船试验,先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、曲面自适应真空废水回收等关键技术。目前第五代机器人也已设计完成。相比第四代,我们对它进行了机体模块化和轻量化设计,不仅方便拆卸维护,且更轻巧,更高效。宋伟说,其不仅额定吸附能力更强,且负载能力为600公斤以上。另外,无人自主的智能爬壁机器人及其作业研究也已开展。舟山是我国重要的船舶修造基地和石化储运基地,油罐、海底管道、跨海大桥等很多装备都需要定时检测和维护。宋伟说,利用爬壁机器人开展大型设备的无人巡检和壁面维护,结合人工智能和大数据,将为这些设备的安全可靠运行保驾护航。目前,该团队已开展了相关研究,并取得阶段性成果。朱丽媛、薛超
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